触觉感知成机器人“灵巧”新基建，一目科技推动柔性制造范式变革

　　在2026 FAIR plus机器人全产业链接会上，一台机械臂正在进行看似简单的插拔演示，揭示了工业自动化领域的一场关键变革。传统精密制造依赖超高绝对精度，但在汽车线束、柔性密封条等小批量、多品种的柔性生产任务中，物料形变、位置偏移等问题让“盲操作”机器人频频受挫。一目科技展示的视触觉传感器及应用方案，为行业提供了新思路——给机器人装上“触觉”，或许正是实现“灵巧操作”、提升生产柔性的关键。

　　从“精度至上”到“触觉闭环”，技术范式面临迁移

　　长期以来，工业机器人追求的是极致的定位精度和视觉引导能力，试图通过精确计算让每个动作都“完美执行”。但在面对复杂装配任务时，物料的微小形变、位置偏差或配合公差，会让接触过程充满不确定性，成为难以预测的“黑箱”。

　　“传统机器人清楚自己的位置，却对‘指尖’的接触状态一无所知，”一目科技工作人员解释道。人类能轻松完成插拔、装配等精细操作，并非依赖毫米级定位，而是依靠指尖的实时反馈——压力、滑动趋势、纹理信息等，让动作能动态微调。这种基于感知的“柔顺控制”能力，恰恰是机器人长期缺失的。

　　一目科技的视触觉传感器，其核心科技在于将感光元件捕获的原始视觉信号翻译成机器可以理解的“触觉”智能。传感器柔性接触面下，微型光学系统实时捕捉接触产生的微观形变图像，再通过AI算法解析为高密度的压力分布、剪切力、接触几何等多维力学信息，从而让机器人实时感知物理交互状态。

　　“这意味着控制范式从‘预设路径，避免接触’转向‘感知接触，智能顺应’，”业内专家表示，这种转变更接近人类的操作逻辑，有望解决依赖“手感”的复杂工段自动化难题。

　　产品矩阵量产落地，工程化突破成规模化前提

　　技术先进性是基础，但工程化与产品化能力才是规模化应用的前提。与许多停留在实验室阶段的触觉传感方案不同，一目科技已构建了覆盖方形、楔形、指尖形态、小拇指形态等完整产品矩阵。