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据悉，Cassie的前身是来自俄勒冈州立大学的ATRIAS足式机器人，它利用被动动力学，并利用“弹簧 - 质量模型”实现和人类相似的动态步态。

镁客网 2018/05/09 17:28 足机器人Cassie 奔跑 行走