辅助型机器人为奔跑“托举” 软硬协同建设生态体系

　　据新华网报道，在近期举行的上海中心高塔竞速挑战赛中，傲鲨智能外骨骼机器人“空降”现场，“个人欢乐跑”选手可以免费租赁外骨骼机器人，帮助自己完成比赛，体验科技对普通人参与垂直马拉松的“托举”，享受运动快乐。这一创新是机器人“科技惠民”的生动体现。如今，在特定场景发挥作用的“辅助型”机器人已逐步成熟，但更具通用性的人形机器人则因软硬件协同等核心挑战，仍处于关键突破期。

　　机器人“科技惠民”脚步加快

　　数据显示，2025年上半年中国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量分别增长35.6%和25.5%，预计“十五五”时期总产值将突破4000亿元。

　　应用场景的拓宽尤为显著：工业机器人已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，服务机器人则深入医疗、养老、教育等民生领域。例如，肿瘤放疗机器人SuperX能通过7自由度放疗床实现精准自适应治疗，养老机器人“小丽”具备紧急报警、健康监测等功能，已在全国多家机构投入使用。国产化进程同步提速，核心零部件如传感器、控制器等自主替代率逐步提升，中国持有的机器人相关有效专利已占全球总量的2/3，人工智能研究人员规模达5.2万，为全球第二大人才聚集地。

　　产业路线不一，C位机器人暂未成型

　　尽管机器人产业整体繁荣，但作为“C位”的通用人形机器人尚未形成统一发展路径。在技术层面，底层路线仍存分歧：运动控制领域，模型预测控制与数据驱动方法的融合路径尚在探索;“大脑”方面，AI大模型虽赋能环境感知与任务推理，但进展“比想象中慢”，尚未达到爆发临界点。

　　宇树科技创始人王兴兴指出，端到端模型在工厂中稳定工作仍是全球性难题，而机器人的动态平衡、灵巧操作等能力虽有进步，离通用化仍有差距。

　　技术路线的未定型，直接导致产业聚焦分散。例如，北京以政策杠杆撬动数据开放，杭州通过立法固化技术方向，合肥则依托新能源汽车产业链推行“车机人”协同。各地差异化打法的背后，反映的是行业对“C位机器人”标准化的缺失。

　　软硬协同，促产业生态繁荣

　　要突破当前产业瓶颈，亟需借鉴智能手机等产品的爆发路径——其关键在于触屏、芯片、操作系统等软硬技术的融合。业内人士指出，人形机器人若想实现类似突破，必须构建“软硬协同”的生态体系。

　　硬件上，轻量化骨骼、高功率密度执行器等核心部件需持续攻关;软件上，则需开发专用操作系统，并推动其与通用大模型的深度融合。例如，科大讯飞推出的机器人超脑平台已覆盖500余家企业，通过语音交互技术提升机器人“对话”能力，而“虚实结合”的数据训练体系，能通过仿真环境加速算法迭代。这种协同需以应用场景为牵引：工业制造等B端领域因环境结构化、付费意愿明确，成为当前落地主流，优必选等企业已在汽车装配、物流分拣中验证可行性;而家庭等C端场景则因安全性、成本等因素，需更长的培育期，预计需8-10年才能普及。

　　机器人产业的未来，始于当前每一轮技术迭代与生态共建。在普惠民生与技术攻坚的双重驱动下，唯有坚持软硬协同、场景深耕，方能让机器人之“热”转化为现代化产业体系之“实”。