无人矿卡群雄逐鹿，希迪智驾首个登陆港股

　　国内商用车智能驾驶企业希迪智驾将于12月19日登陆港股，成为香港“无人驾驶矿卡第一股”，以及港股首家商用车智能驾驶公司。

　　矿山因环境封闭、政策支持明确、降本增效需求迫切，成为自动驾驶技术商业化落地的重要场景，也吸引了各类市场主体参与角逐。曾被视为“小而专”的无人矿卡赛道，正快速成长为汇聚技术、资本与产业力量的竞争领域。

　　封闭场景的技术重构 矿卡自动驾驶有其特殊逻辑

　　无人矿卡代表的商用车自动驾驶，与乘用车自动驾驶在技术逻辑和应用场景上存在本质区别。封闭作业环境虽减少了参与者复杂性，但对系统可靠性、适应性与控制精度提出了更高要求。

　　在感知层面，矿区环境挑战突出。不同矿区地形、气候差异显著，西北矿场干旱多尘、高海拔地区浓雾频发，沙尘暴等极端天气时有发生，粉尘、逆光、震动等因素直接影响传感器性能，要求设备具备强抗干扰性和高耐用性。同时，矿区道路为非结构化形态，边界随开采作业动态变化，工程车辆逆行、人员横穿、临时装卸占用道路等无序行为普遍存在，对自动驾驶的实时感知、动态决策能力构成严峻考验。

　　车辆控制方面，矿卡自身特性带来独特挑战。矿卡载重为乘用车的数十倍，车身盲区多、载重变化大、重心波动显著，转向、制动系统响应相对迟滞，其运动控制算法复杂度远超乘用车。加之矿区多为非铺装路面，坑洼、陡坡、结冰、落石等复杂路况，进一步考验底盘与控制系统的协同能力。

　　与乘用车自动驾驶强调“单车智能”不同，无人矿卡需实现“车队协同”。矿山运输需在保障安全的前提下提升生产效能，满足降本增效核心诉求，这要求系统具备全局调度能力与多主体协同机制：既要实现无人车与无人车、无人车与有人车的动态编组调度，又要与挖掘机等作业设备形成全流程协同，通过智能算法保障装载-运输-卸载环节无缝衔接，利用路径规划技术规避效率损耗。

　　此外，无人矿卡测试验证条件受限。作为非标装备，其无法像乘用车那样开展大规模开放道路路测，多数验证需在有限环境与时间内完成，对算法仿真、硬件在环与现场调试效率提出更高要求。同时，乘用车公开道路数据因场景差异无法复用，需重新积累矿山工况数据。因此，矿山自动驾驶需针对重载、慢速、封闭、非结构化等特征，开展从感知、决策、控制到测试的全线重构与深度适配。