重载机器人刷新纪录，具身智能打开制造业转型新空间

　　2026年1月，银河通用机器人发布全新重载机器人Galbot S1。该机器人以双臂最大负载50公斤的性能指标，刷新了工业具身智能机器人领域的技术纪录。

　　这一突破不仅填补了国内重载机器人的技术空白，更是中国制造业在"具身智能"首次写入国家战略后，产业加速落地的重要标志。

　　银河通用于北京人工智能+创新示范高地大会正式发布具身智能重载机器人 Galbot S1

　　一、解决制造业转型"最后一公里"难题

　　"十年后，我们还能在上海招募到足够的一线工人吗?"

　　这是去年年底，某汽车厂厂长在一个产业大会上提出的问题。

　　在劳动年龄人口持续下降、制造业用工成本快速上涨的大背景下，"招工难"已成为制造业转型升级面临的首要挑战。在汽车制造、电子组装等劳动密集型产线上,即使自动化水平不断提升，企业仍需保留大量工人。

　　这些工人从事的，正是传统工业机器人难以胜任的"最后一公里"任务：需要触觉反馈的精密线束插接、需要即时判断的复杂装配质检、需要在狭窄空间灵活操作的非标准化作业等。

　　数据更加直观地呈现了这一困境：中国劳动年龄人口从2012年开始持续下降，到2024年已减少超过5000万;制造业平均工资从2015年的5万元/年上升到2024年的近9万元/年，涨幅接近80%;而同期制造业利润率却在持续下降。企业面临"招工难""用工贵"与利润空间收窄的双重挤压。

　　银河通用Galbot S1(以下简称S1)的核心功能，恰好是针对制造业的各项核心痛点设计的。

　　S1最突出的技术特征就是双臂协同时，最大负载可达50公斤。这背后涉及复杂的动力学建模、力矩优化和控制算法。配合2300毫米的作业高度，S1能够搬运2.3米高货架的货物，这是传统重载机器人的作业盲区。

　　银河通用具身智能重载机器人Galbot S1 双臂最大负载达 50kg

　　在仓储物流场景，货物码放成垛，最里面、最上面的货物最难取。传统机器人要么够不着(臂展不足)，要么够着了但抓不稳(负载衰减)。S1的能力突破，意味着机器人从标准化的"搬箱子"到复杂的"取垛中货物"的质的飞跃，应用场景大幅拓宽。

　　银河通用具身智能重载机器人Galbot S1 产品图

　　同时，传统机器人充电需要2至4小时，停机就意味着产能损失。S1的双电池设计支持10秒快速换电，关键是换电过程中机器人不断电——就像F1赛车的进站换胎，速度决定胜负。更重要的是，S1还能"自主"换电——当电量低至设定阈值时，它会自己"走"到换电站完成换电，然后继续作业。

　　银河通用具身智能重载机器人Galbot S1可实现自主换电实现7×24小时连续运转工作

　　此外，传统重载机器人按预设轨迹执行，遇到物体偏移、路径阻挡等异常就会停机报错。S1搭载的具身搬运大模型，让机器人能够在搬运过程中抗干扰、自主调整。

　　比如：搬运途中有人突然经过，S1会主动避让并重新规划路径;货物在抓取后发生轻微位移，S1会实时调整握持力度和姿态，确保搬运稳定。这让机器人能够应对真实工业场景中的不确定性，而不是只能在实验室里演示完美流程。

　　银河通用具身智能重载机器人Galbot S1 Galbot S1具备强抗干扰能力

　　此外，S1采用全向移动设计，行驶稳定且抗倾覆能力强;覆盖360度避障空间，底盘360度安全触边保障行驶安全;7自由度手臂提供冗余自由度，满足复杂场景的精准作业。这些设计细节，共同构成了S1的系统性技术优势。