128TOPS单芯片跑通城市NOA，轻舟智航联手理想汽车

　　1月21日，轻舟智航(QCraft，以下简称“轻舟”)正式宣布，行业首个基于地平线单征程6M的城市NOA方案实现量产上车，首发搭载车型为搭载AD Pro的理想L系列智能焕新版。该方案由理想汽车主导研发，与轻舟智航共同打造，专为城市出行而生，用128TOPS极致算力打造越级城市NOA体验，以持续进化的算法和全天候感知能力，为家庭用户提供“用得安心、用得放心”的智能安全。轻舟智航也成为行业首家基于单征程6M实现城市NOA，并完成规模化量产交付的自动驾驶公司。

　　轻舟智航行业首个基于单征程6M的城市NOA方案量产上车理想L系列智能焕新版AD Pro车型

　　本次量产方案基于轻舟智航行业首创的安全端到端大模型，全面覆盖用户日常出行城区场景。通过软硬协同深度优化，该方案实现了对单芯片算力的极致利用，在同等配置下具备更优的安全与通行效率，以“极致单芯、‘越级’体验”树立家庭城区辅助驾驶新标杆，助力高阶辅助驾驶走向普及。

　　轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞博士表示，“轻舟在行业率先识别出单芯片可以跑通城市NOA的路径，并成功实现极致效能落地。轻舟单征程6M城市NOA方案以128TOPS算力，实现了出色的高阶辅助驾驶体验，真正做到了‘算力极致利用’。我们与理想汽车紧密配合，共同树立了新一代辅助驾驶开发范式。”

　　安全端到端大模型，安全可信赖

　　基于轻舟“安全惟先、行稳致远”的理念，该方案凭借安全端到端大模型，具备拟人化防御性驾驶能力，全程守护行车安全。在面对无灯T字路口、人车混行窄路等高频风险场景时，系统可提前预判、减速防御，不抢不急，预留充足安全余量，从行车到泊车全程守护。

　　安全端到端大模型融合了轻舟大规模量产验证的“时空联合规划”经验，并通过安全对齐机制，让端到端模型规划的行驶轨迹能够符合人为定义的安全机制，有效提升模型整体性能和可解释性，做到上限高，更灵活;下限高、更安全。得益于激光雷达与视觉融合，该方案即使在夜间场景下，也拥有出色的安全表现。

　　值得一提的是，安全模型与座舱中控HMI深度融合，可实时向用户呈现系统决策逻辑，让用户能够直观了解系统“为何减速、为何绕行、为何等待”等行为，告别传统端到端的“黑盒决策”模式，让安全决策全透明、开车更明白。