ADI亮相NVIDIA GTC 2026：现场展示物理智能的实际应用

　　NVIDIA GTC 2026大会于3月16日重返圣何塞举办，Analog Devices, Inc. (ADI)携最新成果参展，呈现物理智能为机器人领域带来的革新。

　　今年，我们将全面聚焦物理智能：通过传感、信号处理、驱动与人工智能(AI)的深度融合，赋予机器人接近人类的操作能力。ADI本次参展重点在于展示支持AI的人形机器人灵巧手平台：依托ADI的电机驱动与传感架构，真正解锁机器人的灵巧操作能力。

　　操作灵巧性仍然是自动化领域的主要瓶颈。人类可以轻松操控各类物体，而机器人在需要精细运动控制自适应调节与触觉感知的任务中仍显吃力。此外，由于缺乏统一标准、公认的难度等级与可复现的测试条件，进一步阻碍了相关技术的发展。为推动行业向前发展，ADI在本次大会上首次预发布一项全新的工业灵巧度基准测试方案，旨在客观评估并加速机器人操作技术的进步。工业灵巧度基准测试方案基于物理感知、高保真仿真与严格评估，旨在为行业提供统一衡量标尺，以加速技术创新、检验性能指标，并实现跨平台有效对比。

　　观众可莅临主展厅3203号展位，通过三大沉浸式演示，体验ADI关于机器人灵巧操作的技术愿景。

　　演示1：触觉智能——面向灵巧操作的多模态感知

　　如果机器人能够凭借触觉完成任务，将会怎样?

　　本演示重点展示ADI新一代多模态触觉传感器原型，可实时感知接触、滑移及精细表面交互。人形机器人机械手仅依靠触觉反馈(无视觉参与)，即可循着网线轨迹追踪移动，精准定位至接口位置。本演示背后的模型基于NVIDIA Isaac Sim™开发，ADI在其中构建了触觉传感器的数字孪生体，有效加速了仿真环境到真实场景的策略迁移。

　　意义所在：仅靠视觉无法实现真正的灵巧操作。借助ADI的触觉传感器、算法与物理智能技术栈，机器人得以获得面向下一代人形机器人平台与通用操作任务所需的精细化接触感知能力。但如何衡量真实场景下的性能表现?答案就在演示2。

　　演示2：工业灵巧度基准测试方案与数字孪生

　　ADI与内外部利益相关方通力合作，在美国国家标准与技术研究院(NIST)灵巧度测试案例基础上，开发了一套全新的、立足实际应用的灵巧度基准测试方案。首批用例包括：

　　数据中心线缆操作

　　汽车线束布线与安装

　　精密行星齿轮箱装配

　　为应对这些任务中固有的从仿真到现实落地挑战，ADI与新思科技(Synopsys)合作，共同开发了高精度、高效率的碰撞检测与柔体仿真功能。

　　本演示借助支持AI的人形机器人灵巧手平台的交互式数字孪生体，呈现这一基准测试方案。本次仿真在搭载NVIDIA RTX PRO™ 6000 GPU的NVIDIA Isaac Sim中运行，展示了安装在机械臂上的灵巧手对高保真线缆的操作过程。这一基准测试方案的首个案例充分体现了ADI对真实性与可重复性的不懈追求。

　　客户可利用此仿真环境生成合成数据、训练与验证操作策略，实现更可靠的从仿真到真实场景的迁移，从而降低物理原型制作成本，加速产品开发。

　　演示3：AI驱动的人形机器人灵巧手线缆操作

　　如果说演示1聚焦“触觉”，演示2聚焦开发过程，演示3则将二者融为一体。

　　本次现场演示呈现了端到端操作能力：传感、感知、控制与执行协同工作，构建起一套完整系统。安装在机械臂上的人形机器人灵巧手能够识别线缆、抓取线缆、精准操控，并将线缆插入网口，展现出接近人类水平的精细操作能力。

　　ADI工程师借助NVIDIA Isaac Sim完成了本系统的开发与验证，并借助NVIDIA SkillGen为操作技能的生成与优化提供支持。该项目还使ADI能够持续获得对客户工作流程的一手洞察，为未来的产品升级提供依据。